Frage:
Was genau schaltete das Licht ein, das darauf hinwies, dass Apollo 8 langsam in Richtung Mond fiel?
uhoh
2019-02-18 03:47:20 UTC
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@ PearsonArtPhotos Antwort Links zu der Seite Apollo 8, 21. - 28. Dezember 1968 von Hamish Lindsay auf honeysucklecreek.net von wo ich habe unten zitiert.

Frage: Was genau hat das Licht eingeschaltet, das anzeigt, dass Apollo 8 langsam in Richtung Mond fällt? War dies eine Berechnung, die auf der verstrichenen Zeit und der Trägheitsführung basierte, oder verwendete der Apollo-Computer einige Doppler-Verschiebungsinformationen von von der Erde empfangenen Signalen?

Gab es im Computerprogramm des Apollo 8 eine separate Unterroutine, um diesen Trigger zu erzeugen ? Angesichts der Tatsache, dass Speicherplatz so kostbar war, scheint es überraschend, dass es eine separate Unterroutine gibt, die sich der Verarbeitung von Daten und dem Auslösen eines Signals widmet, um ein Licht einzuschalten, so cool das klingt.

EQUIGRAVISPHERE

Borman, Lovell und Anders waren die ersten Menschen, die die Schwerkraft der Erde verließen. Sie spürten auch keine physische Veränderung, als das Raumschiff relativ zur Erde auf 3.578 Stundenkilometer langsamer wurde und um 55:38:40 GET (0629: 40 AEST) in das Schwerefeld des Mondes überging. Sie waren 326.415 Kilometer von der Erde und 62.598 Kilometer vom Mond entfernt.

Capcom Mattingly, Willkommen in der Mondkugel.

Borman, die Messe des Mondes?

Mattingly, die Sphäre des Mondes - Sie haben Einfluss.

Borman, das ist besser, als unter Einfluss zu stehen.

Jack Garman, in der Guidance Support Raum in Missionskontrolle, erinnerte sich an diesen Moment,

„Eine meiner anekdotischen Geschichten, als sie sich dem Mond näherten, was eine lange und ziemlich langweilige Zeit war. Einige von uns beschlossen, genau darauf zu wetten, wann ein Licht auf unseren Konsolen aufleuchten würde. Dieses Licht war mit einer Telemetrielesung von den Bordcomputern verbunden, die signalisierte, als sie feststellten, dass sie in Richtung Mond fielen, anstatt sich von der Erde zu erheben, dh als sie von der Erde entkommen waren. …

Als dieses Licht aufging, herrschte Stille - es war eine Art Morgengrauen - wir erlebten das erste Mal, dass Menschen von der Erde abfielen. “

Es überprüfte die projizierte Flugbahn um den Mond, als sie sich von bräunlich zu blau wandelte, wussten sie, dass sie dort waren. :-)
Ob die Astronauten die Schwerkraft der Erde verlassen haben, ist eine Frage der Definition. Der Mond ist immer noch an die Erde gebunden, und sowohl er als auch seine Hügelkugel liegen innerhalb der Hügelkugel der Erde (die sich [ungefähr viermal bis zum Mond] erstreckt) (https://en.m.wikipedia.org/wiki/ Hill_sphere)). Die Astronauten waren die ersten, die die Hügelkugel eines anderen Objekts betraten, blieben aber auch innerhalb der Erde.
@OscarLanzi das ist sicherlich richtig und eine bessere Möglichkeit, es aus wissenschaftlicher und mathematischer Sicht zu sagen. Ich denke jedoch, dass Hamish Lindsay, als er [diese Seite] schrieb (https://www.honeysucklecreek.net/msfn_missions/Apollo_8_mission/hl_apollo8.html), ein bisschen literarische Lizenz für den Laienleser verwendete.
Einer antworten:
indy91
2019-02-18 04:43:48 UTC
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Der Apollo Guidance Computer verwendete einen Zustandsvektor, der entweder auf der Erde oder auf dem Mond zentriert war. Der Umschaltpunkt ist der Einflussbereich des Mondes, der in der AGC als 64.373.760 Meter definiert ist ( https://www.ibiblio.org/apollo/NARA-SW/R-577-sec5-rev4-5.6-end). pdf PDF Seite 127).

Im Leerlaufprogramm P00 prüft die AGC regelmäßig, ob der gespeicherte Zustandsvektor aktualisiert werden muss. In diesem Fall wird auch geprüft, ob die Mitte des Koordinatensystems geändert werden muss. In diesem Fall berechnet es einen Mond-zentrierten Zustandsvektor aus seinem aktuellen erdzentrierten Zustandsvektor zusammen mit einer gespeicherten Mond-Ephemeride. Oder umgekehrt. Um den aktuell verwendeten Ursprung des Koordinatensystems zu verfolgen, verfügt die AGC über ein Flag (ein einzelnes Bit). Der Symbolname im AGC-Code hierfür lautet MOONFLAG: https://www.ibiblio.org/apollo/listings/Colossus237/ERASABLE_ASSIGNMENTS.agc.html#4D4F4F4E464C4147

Alle Flaggenwörter werden per Telemetrie heruntergebunden. In diesem Fall haben die Fluglotsen also ein Licht auf ihrer Konsole für den Status dieser Flagge in der AGC reserviert. Wenn es auf den Einflussbereich des Mondes umgeschaltet wurde (wäre nicht genau in dem oben angegebenen Radius aufgetreten, da die AGC nur regelmäßig aktualisiert wird), hat die Missionskontrolle dies sofort gewusst.

Das ist großartig, danke. Ich kann jetzt sehen, dass dies ein sehr wichtiges Licht war und ein sehr wichtiges Stück!
Tolle Erklärung! Mit welcher Art von Sensor wurde ermittelt, wann umgeschaltet werden musste? Der Satz, dass die Besatzung "nie eine physische Veränderung gespürt hat", lässt mich fragen, ob das Messen der Richtung der Schwerkraft im freien Fall tatsächlich ein nicht triviales Problem ist oder ob es nur für Menschen unmerklich war.
@ChristophBurschka: "Die Richtung der Schwerkraft im freien Fall" klingt wie ein Oxymoron. Im freien Fall tritt keine Schwerkraft auf. Wenn Sie Ihre Beschleunigung relativ zu einem bestimmten Koordinatensystem (das durch die Schwerkraft verursacht wird) messen möchten, ist dies das Problem des Koordinatensystems und nicht Ihres. Sie können nicht messen, was ein Koordinatensystem tut; Sie sind abstrakte Konstrukte.
@ChristophBurschka Kein Sensor, nur Berechnungen der Orbitalmechanik. Wenn eine Verbrennung kontrolliert wird, verwendet die AGC Beschleunigungsmesserdaten, um herauszufinden, wo sie sich befindet und wohin sie sich bewegt. Zu allen anderen Zeiten berechnet sie nur die Flugbahn.
@ChristophBurschka "... aber zu allen anderen Zeiten macht es nur Mathe, um seine Flugbahn zu berechnen." Die Mathematik benötigte eine stabile Uhr [Timing-Genauigkeit des Apollo Guidance Computer?] (Https://space.stackexchange.com/q/25622/12102) (auch [2] (https://space.stackexchange.com/a) / 17052/12102), [3] (https://space.stackexchange.com/a/30829/12102)) und eine Ephemeride, um die Positionen von Erde und Mond als Funktion der Zeit zu ermitteln und zu berechnen, auf welche Weise sie sich befinden Gravitationsbeschleunigungen zeigen.
Jetzt habe ich gerade gefragt [Wie hat der Apollo-Leitcomputer mit der Rotation des Erd-Mond-Systems um die Sonne umgegangen?] (Https://space.stackexchange.com/q/34294/12102)
Die Entfernung von der Erde zum Mond ist jedoch nicht konstant. Der Umschaltpunkt auf den Einflussbereich des Mondes konnte dann nicht konstant sein, er sollte von der tatsächlichen Entfernung abhängen.
@Uwe: Wenn Sie wissen, an welchem ​​Tag Sie dort sein sollen, können Sie die erwartete Entfernung zu diesem Datum berechnen. Für eine eintägige Mission mit nur einer Reise ist dies ausreichend - es macht keinen Sinn, den Computer mit einer Berechnung zu belasten, wenn Sie nur eine Konstante speichern können.
@Piskvor Wenn der Umschaltpunkt eine Konstante im festen ROM-Speicher ist, ist der Wert nur für ein bestimmtes Startdatum gültig. Die Konstante sollte sich im löschbaren Speicher befinden, um an eine Startverzögerung angepasst werden zu können.
Klar, das macht Sinn.
@Uwe Jedes Mal, wenn die AGC ihren Zustandsvektor im cislunaren Raum aktualisiert (also weder in der erdnahen noch in der niedrigen Mondumlaufbahn), prüft sie, ob sie ihre Zustandsvektorreferenz ändern sollte. Befindet es sich in einer Mondumlaufbahn, muss lediglich der Radius des aktuellen mondbezogenen Zustandsvektors überprüft werden, um zu entscheiden, ob auf die Erdreferenz umgeschaltet werden soll. Wenn der aktuelle Zustandsvektor auf die Erde bezogen ist, berechnet er mit der Mond-Ephemeride die aktuelle Position relativ zum Mond. Anschließend wird der Radius dieses Vektors überprüft, wenn auf die Mondreferenz umgeschaltet werden soll.


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